中国科学院自动化研究所在哪里，中科院有几个自动化研究所

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中科院自动化研究所，中科院自动化研究所在哪

蝠鲼图片

近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠鲼为设计灵感，研发了一种由体外培养的骨骼肌组织驱动、环形分布多电极（CDME）控制的类生命游动机器人，这个机器人仅由一块肌肉组织驱动就可实现有效推进。

仿生学是重要的机器人研究方法之一，通过模仿自然生物的结构和行为来提高机器人的运动学性能。而类生命机器人以天然生物材料为机器人核心要素，是仿生学的进一步发展。例如，一些活体细胞已经被用于实现机器人的部分功能，包括感知、控制、驱动等，其中驱动作为决定其性能的关键因素，关系到机器人的整体性能。然而要进一步发展类生命机器人的可控运动性能，还需要创新推进方式和控制方法。针对以上难题，研究人员提出了一种基于CDME的动态控制方法。该项研究以论文《基于动态电刺激的“仿蝠鲼类生命机器人”》（A Manta Ray-Inspired Biosyncretic Robot with Stable Controllability by Dynamic Electric Stimulation）发表在期刊《类生命系统》（Cyborg and Bionic Systems）上。

该论文作者张闯是中科院沈阳自动化研究所副研究员，一直专注于机电系统与生命系统交叉融合研究。主持NSFC青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目、中科院基础培育基金项目、中科院特别研究助理资助项目、辽宁省博士启动基金等；获得中科院院长特别奖，研究成果入选中国智能制造十大科技进展、中国机器人行业年会“科学引领奖”等。

仿蝠鲼类生命机器人示意图

论文地址：https://doi.org/10.34133/2022/9891380

论文作者：

信息来源：科技日报 作者：李禾 。

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